向被告送达应诉通知书，被告依法进行了答辩，本案在开庭审理过程中，双方在法庭的主持下，针对各自的主张及理由，当庭举证质证和辩论，并陈述了最后意见，经合议庭评议认为，本案经法庭调查和法庭辩论，事实清楚。

本院本着保护子女利益，并有利于孩子未来身心健康成长的原则，根据我国《婚姻法》第三十六条，第三十七条，及《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，现做出如下判决：