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“余皇”又称“王舟”，是王侯乘坐的大型指挥旗舰。三翼包括大翼、中翼、小翼，是主要的战舰。大翼长二十三米、宽3.5米，可以载官兵和桨手九十多人。

船中兵器有弩三十二张、箭三千三百支、盔甲各三十二副，这是一种快速攻击的战船，船体修长，顺水而下，疾行如飞，作战的威力很大。

而在当时，华夏的水战早已经从江河发展