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熙宁元年，始命入内副都知张若水、西上阁门使李评料简弓弩而增修之。

若水进所造神臂弓，实李宏所献，盖弩类也，以檿为身，檀为弰，铁为登子枪头，铜为马面牙发，麻绳扎丝为弦。

弓之身三尺有二寸，弦长二尺有五寸，箭木羽长数寸，射三百四十余步，入榆木半笴。

熙宁乃是北宋时期宋神宗赵顼的一个年号，因此神臂弓的出现，乃是在宋神宗