立了五城察院任命五城巡城御史，负责指导监督五城兵马司的工作。

刘钧虽是直隶总督兼顺天巡抚，但五城兵马司和锦衣卫一样，也是不直属于他管辖的。如今京师的内外城的城防归由禁卫军的九门提督刘允升统领，但禁卫军一般情况下是不能插手京师的治安的。

锦衣卫自上次的调整后，如今也以情报为主，京师的治安大权还是在五城兵马司手里。刘钧需要加强对京师的控制，那么五城兵马司这个衙门，就一定得握到手里。