腾骧四卫的士兵，确实很多都是步兵，有些甚至连骑马都不会。当孙承宗得知朱由校要把腾骧四卫练成骑兵的时候，也是极力反对，认为腾骧四卫没有这个基础。

传统骑兵，靠的精良的装备、高超的武艺来衡量是否强大。然而朱由校要训练的并非传统骑兵，而是穿越前近代欧洲出现的‘正规骑兵’。

这种正规骑兵，靠的是纪律取胜。

近代骑兵以严格的纪律，冲锋的时候整齐划一，如同飞奔的‘骑兵墙’