在胸骨部位上的状况，使马的拉力增大。他们却还沉迷于胸带法呢。

欧洲人在很长一段时间里，对于牲畜，尤其是对马的使用都停留在马轭技术发展经历的第一个阶段，即颈肚带方式。

这种办法的马力使用效率极低，由于着力点在马脖子上方，无论耕地，还是拉车，马的颈部吃力过重，压力直接挤压马的气管，如果马用力过度则极易造成窒息，马的力量只能发挥1/3。

直到唐朝时候，在中国已经诞生了近千年