军事思想非常重要。其中还大篇幅介绍了各门武器之制造，在后世是对古代中国军事史、科学技术史的重要研究资料。

《武经总要》分前、后两集，每集20卷。

前半部分介绍古今战例，将军事制度、军事组织、选将用兵、阵法、山川地理等军事理论和规则。其中前集的二十卷可谓是详细反映了宋代军事制度，包括选将用兵、教育训练、部队编成、行军宿营、古今阵法、通信侦察、城池攻防、火攻水战、武器装备等等。特别