与军队曾在此一带驻扎；早期在澳门定居的人在此形成小村落，倚靠捕鱼与务农种植为生。元代属广东道宣慰司广州路，路治广州，明代属于广州府，清朝后期前属广肇罗道广州府，道治肇庆。府治广州。

55年，葡萄牙人取得澳门居住权。62年,葡萄牙政府委任马士加路也为首任澳门总督。640年，葡萄牙摆脱西班牙统治后，因澳门未曾投降于西班牙，澳门被授“天主圣名之城”（cidadenomedeus）的称号。44年