，得到更多的数据参数。不然抓握的地方不对，会对潜艇造成极大损害。

其次，机械手臂要对潜艇周围的海底进行金属探测，谨防这里有陷阱炸药。不怕一万，只怕万一。

最后，机械手臂要从哪几个方位抓握最牢靠最省力，还要保证钢刺能够扎进潜艇里面进行内部取样，就是一门综合学问，涉及材料工程学、流体动力学以及海洋地质学等各方面内容。

总装专家们一边操控着机械手臂对那艘小型迷你潜艇进行拍摄