定元年（1208年），被任为左骁卫上将军。

“嘉定和议”签订后，他屡请回归田里，均不准。嘉定六年（1211年），提举太平兴国宫。嘉定十年（1217年），以武信军节度使致仕。不久去世。累赠太师，谥号“忠毅”。

“毕再遇，是个人才，而且他的能力正好发挥作用，在高长恭手下，二人配合更是相得益彰，加上高宠，右骁骑已经无忧了。”得到毕再遇，刘辩还是比较满意的，因为毕再遇的本事就是以少战多