尧，号虚江，福建晋江人。嘉靖十四年中武举人，被任命为千户，守御金门；嘉靖二十一年官升署都指挥佥事；嘉靖三十五年以战功先后升任都督佥事、大猷署都督同知。

然而，与他升迁经历相比，他在官场吃亏的经历更为丰富。

空有一身领兵才学，却得不到重用。从最早，兵部尚书毛伯温对他十分欣赏，曾夸奖过他，却不用他；后来毛伯温将他推荐给宣大总督翟鹏，翟鹏也对他十分欣赏，可仍是不用他。后来在王江泾大捷