伯父管叔鲜、叔父蔡叔度等人因不满周公旦摄政，于是挟持商纣王之子武庚发动叛乱　，史称“三监之乱”。当时的淮夷、徐戎等也闻风兴兵作乱，前来攻打鲁国。伯禽率军到达费邑（《史记》误作肸邑）抵御叛军，并亲自写作《费誓》（《史记》误作《肸誓》），以严明军纪。《费誓》中说：“准备好你们的盔甲，不准马虎。不准损坏牛栏马厩。马牛走失，奴隶逃亡，不准越次追逐，得到的应敬还原主。不许逾越墙垣而抢劫盗窃。三方远近郊区，置