，此间多使用的火箭种类有单发火箭、多发齐射火药箭、多火药筒并联火箭、有翼火箭、多级火箭等，火箭的品种达几十种之多。由于火器的蓬勃发展，明代军队普遍装备了火器，战争的主要武器转向了使用火器。燕王朱棣与建文帝争夺帝位时，就曾使用火箭作战。永乐年间，明王朝还专门组建了”神机营”，这种独立炮兵建制在当时中国乃至世界各国都首屈一指的，加上明朝初年，朱元璋、朱棣两代帝王的大力支持，辅佐，为明代的兵器、火药发展