彻底摧毁了他们反抗的心思。不久，兀良哈部的原元辽王、惠宁王、朵颜元帅府相继请求内附，朱元璋大喜，遂于其地设置大宁都司营州诸卫，册封己子朱权为宁王，统领诸卫。然而，实力最为强大的蒙古鞑靼部不断东进侵扰兀良哈部，明朝随即派兵征讨。洪武二十二年，明朝又于兀良哈部所在地设置泰宁、朵颜、福余三卫指挥使司，“俾其头目各自领其众，以为声援。自大宁前抵喜峰口，近宣府，曰朵颜自锦、义历广宁至辽河，曰泰宁自黄