在最开始的时候，潜艇使用的都是直航鱼雷，所以，潜艇必须要绕到被攻击船只的侧舷来，然后计算对方的速度，自己的距离，鱼雷的航速等等，精心构造一场运动学上的相遇，不过现在，随着技术的发展，已经不用那么的复杂了。

比如说，有声自导鱼雷，线导鱼雷等等，各种攻击方案都有，可以说，只要对方在自己的攻击范围内，任何的方位都是可以的，不用特殊的方案，也可以对目标发射鱼雷的。

这种抢占阵位