1982年成功定型，1984年开始装备部队并服役。整个项目耗资二十亿鹰元，这可是当时的那个价格！到了1988年，它改良成爱国者增强型，适用于更为严峻的反弹道导弹作战。

说来也凑巧，没两年，战争爆发了，在战场上，它经受住了严格的考验，说起那场战争来，很多人记忆深刻的，就是爱国者拦截了多少枚飞毛腿导弹，很多人都是通过这场战争，知道这些武器系统的。

当然了，后来也有很多说法，比如说