，受到轭和衡的约束，必须齐头并进；而左右两侧那两匹战马，则称作“骖马”，它们虽说也负责拉车，但其实并非拉车的主要角色，它们主要负责在疾驰时使战车“拐弯”。

因为中间那两匹服马是没办法拐弯的，倘若前方受到阻碍，驾驭战车的士卒就必须依两侧的骖马，用依靠鞭子抽打等方式，使两侧的骖马改变方向，迫使其余三匹马跟着它移动，原因就在于骖马身上套有一种叫做“胁驱”的道具，即能防止骖马过于靠近内侧的服马，