敬义大将军自己有五子三女，这里面长子、次子和长女都是原配夫人所生。

但是后来刘将军领命抗击匈奴，长驻凉州，而刘夫人齐氏要留守长安打理家宅，这两地分居的情况，刘将军难免就有了几位妾室，也就陆续生出后面几个孩子。其中三子和次女同母，其余的两子各有其母。

这样的内宅虽然比魏家复杂，但放在长安城，其实还算小儿科的。不过，因为魏楚的母亲刘氏是原配所出长女，所以魏家比较亲近的其实是刘家的长