东汉初年，匈奴分裂为南北两部，随着北匈奴被汉军和南匈奴击败，被迫向西迁徙，鲜卑东胡趁机在漠北草原崛起，南匈奴的势力不断被挤压，只能向南发展。

?东汉末年，南匈奴再次发生内讧，单于羌渠被叛乱者所杀，其子于罗夫流亡中原，活跃于并州及中原一带，也就是从这时候开始，匈奴人开始深刻地参与了汉末之乱。

于罗夫流亡中原七年去世后，其弟呼厨泉?继任单于之位，并封于罗夫长子刘豹为左贤王，