琉球王国是曾存在于琉球群岛的小国，最初是指在琉球群岛建立的山南、中山、山北三个国家。1429年，三国统一为琉球王国。

琉球王国疆域主要在琉球群岛范围内，北起奄美大岛，东到喜界岛，南止波照间岛，西界与那国岛，蜿蜒1000公里，总面积3600平方公里。因其特殊的地理位置，以东北亚和东南亚贸易的中转站著称，贸易发达，号称“万国津梁”。

从1372年开始，琉球诸国成为中国明王朝的藩