慢，由地面操纵手目视操纵，控制导弹的概略射向。此时，导弹用喷口的四个石墨燃气舵控制。

飞行中段用两台放列在地面的大型火控雷达分别照射目标和导弹，用计算机解算方位差，再向导弹发出无线电波指令，使导弹沿目标照射雷达波束飞行。此时，由弹尾的四个操纵面控制导弹。

在导弹飞行末段，用无线电近炸引信和红外引导头控制导弹。导弹不需要命中目标，只需要靠近目标就会爆炸。

而3.5吨重的