传说生苗在九黎族部落首领蚩尤的率领下，征伐天下，凭借御兽术组成猛兽军团，立下赫赫战功，蚩尤被黄帝和炎帝部落联军打败后，生苗隐居南方百万大山，与世隔绝，过着刀耕火种的生活，御兽术传了下来，历史上最闪亮的是三国时期的孟获，和诸葛亮大战七个回合，就动用了象兵。

当然，这些都只是传说，当不得真，罗铮小的时候听爷爷讲过，当时纯粹当故事听了，根本没在意，但因为故事太玄乎，罗铮还是记住了些，没