定下计划，当天下午，郑袭就下令，把军中所有的存粮全部拿出来，让士卒们放开肚皮大吃一顿，准备晚上劫营偷袭。

战前准备完毕，郑袭亲自率领三百骁骑镇骑兵，用布裹住马蹄，套子罩住马嘴。后面的一千左右虎卫营铁人军、五百亲兵火枪手紧随其后。其余各部人人口含衔枚，趁着夜色悄悄开了寨门，走出大营，向琼州军阵地悄悄摸了过去。

郑袭亲率骑兵和亲兵，萧拱宸率领铁人军，蔡云、张骥等将领也亲自率