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几个月的海上奔波，罗万化与水手士兵同吃同住，还曾经亲自斩杀两名倭寇，经过两个多月的航行，到达琉球，他拜会了琉球王，并且和俞大猷一起，挫败了一次倭寇入侵，得到了王室的礼遇。

经过谈判，琉球王室答应划分出三里方圆的港口，给大明作为通商的口岸，可以设立仓库，进行贸易。

罗万化的经历在读书人眼里，十分传奇，他更是在归国的路上，写下了洋洋洒洒，两万多字。

除了记叙