代的倭倭朝廷一共任命了十九次遣唐使，不断派人到中国学习，每次派出的遣唐使团多达百人以上，有时多至五百余人。

中国的许多律令制度、文化艺术、科学技术以及风俗习惯等，通过他们传入倭国，对倭国的社会发展产生了重大影响。

后来，渔阳鼙鼓动地起，惊破霓裳羽衣曲，发生了安史之乱，唐朝统治走向末期，倒让倭人笑话了，此时他们把中华文化学得不少，自认可以出师了，遂停止了遣唐使的到来。