半部，离江户很远，向心力很差。

土佐藩，在日本战国时代末期是由长宗我部氏（氏：家族的意思）所统治。庆长5年（1600年）的关原之战（关ヶ原の戦）时，长宗我部盛亲以西军身份参战，战后遭贬并去除领地权力，改由山内一丰接替，山内一丰是德川家康的爱将，但是土佐藩发生内乱，山内一系出逃，长宗我鹿再掌土佐藩。

长州藩，位于日本本州岛最西，与萨摩藩和土佐藩隔海相望。

肥前藩，是日本