从人类文明诞生那一刻起，地图便以粗劣的线条形式而出现，甚至比文字诞生的还要早。而承载地图的媒介，多是泥沙、石块、龟甲、兽皮……

随着人类文明的进步，地图开始作为人类生活不可或缺的一部分开始受到重视。

最初的地图，是完全不按照比例的绘制山川与河流，后来开始出现了文字标注，而后又开始出现其他参照物……

中国历史上可考的地图，来自距今4000多年前的九口鼎上，属于夏