可以上溯到唐朝。

当时倭国遣唐使去了唐朝带回来了佛教的沐浴文化，那时候的倭国人看到华夏人就跟现在一些华夏人看到星条国人一样，放个屁那都是香的，于是倭国人也开始修澡堂，有钱人在家里装洗浴槽，而没钱的就去大众浴池。

反正这倭国火山环绕，温泉随处可见，是一个名副其实的温泉群岛，所以泡温泉就变成了古代倭国人的日常，男女老少都在一起。那些有钱的权贵或者寺庙想要做功德？就是邀请大家去自己家