行，乃火长掌之，毫厘不敢差误，盖一舟人命所系也。”

柂，便是“舵”。司柂，便是舵手。随航海图，日臻精细。港口出行，皆有完备“针路”。时下航海，多凭“指南针引路”，故名之。日积月累，遂成专著：唤做“针经”，或“针谱”，也作“针策”。

换言之，“针路”便是航路。在罗盘指引下，从甲地至乙地。将沿途航向，连结成线，并绘成图卷，便是针路（注①）。