《周礼·夏官·环人》：“环人，掌致师。”郑玄注曰：“致师者，致其必战之志。古者将战，先使勇力之士犯敌焉。”

所谓“致师”，乃上古先秦，列国征战中，不可或缺的战争礼仪。

即在战前。敌我双方，各出一辆战车，进行一对一的公平决斗。此乃华夏上古时，独有的一项军礼。阵前致师，荣耀之至。凡热血男人，皆为之狂。时令贵族武士、卿大夫乃至国君，皆不惜以身犯险。

此礼，盛行于春秋之