周制，浮桥为天子专用，庶人以泭（木筏）渡河。故有“天子造舟，诸侯维舟，大夫方舟，士特舟，庶人乘泭”之说。春秋战国时，各诸侯国破除旧制，舟桥使用渐广。

周文王“亲迎于渭，造舟为梁”，乃舟桥首见记载。春秋时，秦景公母弟，后子针（人名），于大河上架舟桥，“车重千乘”，叛秦入晋。乃是见于书录的首座“大河舟桥”。

五百七十六年后。建武十一年（35年），公孙述架江关浮桥，以绝汉军水路交通。