上庠令郑玄，起身奏曰：“光武时，伏波将军马援，统中郎将马成、耿舒、刘匡、孙永等，率四万大军征五溪蛮。据《马援传》所载，时有二路：‘初，军次下隽，有两道可入，从‘壶头’则路近而水险；从“充”则涂夷而运远。’耿舒主走‘充’道，马援欲行‘壶头’。

老臣窃以为，耿舒欲行迂回，捣巢擒王：故沿澧水而上，攻取五溪蛮王相单程所屯充县。马援则欲治根本，一举剪灭蛮乱：逆沅水而上，先于沅陵、辰阳一带，灭五溪