武帝元狩四年（前119年），漠北之战后，再无如此规模汉军，纵横北疆。

刘备开创性的将整支大军机动化。

正如北地稻作。对于战车的运用，刘备亦非先例。前汉时，“大将军（卫青）令武刚车自环为营，而纵五千骑往当匈奴”。大将军卫青所用“武刚车”，《后汉书·舆服志上》有载：“吴孙《兵法》云：‘有巾有盖，谓之武刚车。’武刚车者，为先驱。又为属车轻车，为后殿焉。”

车长二丈，阔一丈四