商周时期打仗，贵族都是亲自驾车冲在前面，车上的士兵也都是训练过的精锐，或许是家族子弟或者是投靠而来的英雄豪杰，除此之外，后面跟随的全部都是他封地上的奴隶或者武装的平民，也就是说商周时期，冲锋陷阵的都是有头有脸的贵族，奴隶和平民大部分都是跟着打酱油充门面的。

春秋时期诸侯争霸之时，都讲排场，自称战车万乘，那么这万驾马车上坐的都是有身份有封爵的贵族，至少是在战争之中获得了很大战功的士