比直辕犁更节省人力畜力。周瑛查了书后，在《齐民要术》中找到了原型，书中也有曲辕犁，但因记载佚失，只能推测为是一种短辕犁，并未得到推广，这也让周瑛有了如此改良的出处。

周瑛想要做出的曲辕犁，顾名思义，是先要将直辕改为曲辕，再由长变短，并在辕头加一个可以转动的犁盘，如此犁架变轻，方便转弯掉头，便于操作，也节省人畜所耗之力。

不过周瑛虽然知道原理，但到底不是专业人士，所以才要找个专于