不计得失，不善官场，常遭弹劾免官，而抗倭之志不移。

官至平蛮将军，谥号武襄。著有《剑经》、《正气堂集》、《洗海近事》、《续武经总要》

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俞大猷，本是扬州会稽人。

老家贫困，北上豫州一带谋生。正逢袁术伪朝廷南迁，俞大猷险些被抓了劳工。辗转来到河南，投身岳飞军中。

岳飞喜爱其勇猛多谋，提拔为小校。

正值刘芒传令各部，选拔熟悉水战的将