十卫兵马，后军都督府的七卫兵马，把顾兴祖拿下后，又掌握了左军都督府的八卫兵马，加上王爷的三卫兵马，共计十五万兵马。”顿一下道：“而对方有府军前卫，右军都督府五卫兵马，加上中军都督府的七卫兵马，共计七万五千兵马。我们的兵力是他们的两倍，兵法有云，倍则战之。挡住他们回京的去路，自然不在话下。可是王爷把兵力抽走一半，双方就势均力敌了，这里头变数就大了……”

五军都督府分掌在京卫所军队并各省兵马