：‘这难道不是皇考的在天之灵，将您赐给我的么？’说得顾成默然流泪。朱棣又向他诉说自己被迫起兵的缘由，并退而求其次，让他不用跟朝廷交战，只须在北平辅佐世子留守即可。

顾成终于被朱棣的诚意打动，同意留守北平，虽然始终不肯统兵，也不肯接受朱棣赏赐，却还是在北平保卫战中为太子出谋划策，立下了大功。待朱棣登基称帝，论功行赏后，封顾成为镇远侯、特进荣禄大夫、上柱国、左军都督府都督，重镇西南，屡平叛乱