人在洪武年间便跟随朱棣远征辽东漠北，在靖难中更是结下了深厚的袍泽之谊，朱高煦还曾经数次救过他的命，所谓过命的交情也不过如此。

永乐初年那场储位之争，张辅和绝大多数武将一样，自然都站在昔日袍泽朱高煦一方，只是他当时还年轻，有淇国公邱福、驸马都尉王宁这些前辈在，还轮不着他个后辈来说话。而且以他沉默谨慎的性格，也不会在这种事情上出风头。加之随后他便三征交趾，把十年时间都耗在安南，却也避开了朝中