战理论在核时代的产物。当时，时刻得面对高悬头顶的达摩克利斯之剑（核武器），苏联陆军认为在核战争条件下，步兵必须搭乘专门的战车才能提高生存能力，进而配合坦克实施“大纵深”作战，并且这种专门战车还应为步兵提供足够的火力支援和掩护。

在这种需求的催生下，世界上第一种步兵战车——BMP-1应运而生。BMP-1步兵战车诞生之后，铁幕的另一端的北约很快做出了回应，德国、法国等国也开始研制和装备步兵战