“继续维持给府兵授田制度，以及免除府兵两税，岂不就好？”王珪认为现行的府兵制度很成熟，源自西魏宇文泰的府兵制度，虽然历经几朝，到如今已经大为变样。现行的府兵制度基本上是继承了隋朝时的府兵制，可确实很好用。

最早宇文泰设立的府兵制度，是六大柱国、十二大将军和二十四仪同，一位柱国统领两位大将军，每位大将军再统领两个仪同，其实就是变相的推行鲜卑的人部兵制度，搞兵为将有。

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