当是《三国志》的作者，在其著作中记载这一地区生活着挹娄人；到了公元五世纪，这里改造靺鞨，并后来形成了渤海国，也就是黄易小说《大唐双龙传》所描述的那个国家；到了十一世纪，这里是归辽国统治，后来又归了完颜阿骨打所建立的金国；在蒙古人被驱逐出去之后，这里的人臣服于明朝，设奴儿干都指挥使司；后来又归属于清朝。

17世纪沙皇俄国东侵和清朝就这一地区的主权问题发生争端，经过数场战斗以后，签订尼布楚条