杆上还有脚踏橛，可供哨兵上下，竖杆旁用粗绳斜拉固定，望楼本身还装有转轴，可四面旋转观察，这种车比巢车更高大，视野更开阔。

对于攻城一方来说，能够很好的弥补视野不足。

另外还有皮帘车。

这是一种前面装有木板，然后还在外面蒙上生皮子，可以让步兵躲在车后靠近城下的一种器械，能够对付守城方的弓箭石头等武器，这种武器最早只是用草木制成，一般是挂在城墙上。

而现在忠武军