，并有左右备身府和左右监门府这四府，形成如今的十二卫四府的格局。

在先前，是十二卫统府兵，而四府不统府兵，左右备身府只负责侍卫皇帝，左右监门府只分掌宫殿门禁。

而十二卫统领府兵称为外军，而唯左右翊卫又兼领内军。

内军便是左右翊卫下的亲勋翊三侍统领的五军府以及另属东宫的三卫三府之兵。

再然后是现在又在原左右备身府里拆出来一个左右骁卫，统领骁果军，皇帝二征辽东，