这位拔箭带出眼珠，直接吃了，然后跃马突进，莫不披糜。

南陈大将萧摩诃因此让他做自己的副将，追随他胜仗无数。一次进师徐州，与北周大战于彭城，主将萧摩诃临阵坠马，周罗睺进救，单枪匹马，救主帅于重围之内，七进七出，勇冠三军。

后来罗睺都督豫章等十郡诸军事，对抗隋朝南伐。

他率领的兵马拒守伐陈三路元帅中的杨俊所部，让杨俊几个月都不得突破。后来直到杨广攻破建康生擒陈后主，由陈后