和乡兵的轮流征召当值制度。

郡兵乡勇不比府兵。

府兵是三年一点选，只要选中为府兵，那么就终身为府兵，要当到六十岁老了才算退出府兵。成为府兵，官府授给田地，府兵们平时种地，闲时受训，每年还要上番入京宿卫当值，遇战事则点兵出战。

府兵虽然也隶属民籍，但他们居住在军府附近，称为地团。

不管是去军府训练，还是上京宿卫，都是轮番，按距京远近分为几番，一年去当一两个月值