十字军，它诞生的原因是：教会为抵抗小亚细亚的阿拉伯人，制衡日益不受掌控的神圣罗马贵族，而招募的平民组成的一支“农民武装”。

他们没有骑士的头衔，更没有沾染贵族懒散低效的恶习，用时髦一点的话说，这就是一群有欲望的穷人，借着教廷的名义拿起武器拼一个前程。

这个时期，可以说全世界的人类聚居地都在实行军事改革。

中原汉人把府兵变成了募兵，西亚、北非则是大力发展奴隶武装