奴部、顺奴部、灌奴部、桂娄部，前期以涓奴部为王。后桂娄部崛起，取而代之。

高句丽早年颇受夫余欺凌，便一直依附于大汉，称臣纳贡，很是勤快。其后渐渐强盛，与夫余抗衡，经过反复拉锯，花了几十年时间，终于将夫余这个世仇打趴。此时放眼四顾，夫余、三韩、邑娄、朝鲜、濊貊，沃沮、肃慎……无不威服，高句丽再无敌手，自信心膨胀之下，蠢蠢欲动。

高句丽与汉王朝关系崩坏始于新朝。王莽初，曾发高句丽兵