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马悍在轲比能那宽大堪比蓝球场、铺着纯白厚毯、壁挂各种金饰的主帐里，见到了不少鲜卑与乌丸诸部豪酋，其中也有不少熟人：乌丸左谷蠡王楼班；鲜卑犍提部大人扶罗韩，以及其子泄归泥；鲜卑轲比能之弟苴罗侯；辽东属国鲜卑厥机之子沙末汗；辽西鲜卑素利之弟成律归；三郡乌丸之一的辽西乌丸峭王苏仆延；右北平乌丸汗鲁王乌延部右歙侯能臣抵之等等。

鲜卑人与乌丸人虽同属东胡遗支，但并非同族，彼此时常征伐