倚靠着家里的大床，这应该是杨辉第一次尝试着在这种环境中大谈工作上的问题：“我们在“炮侦-1”无人机项目上面已经积累了很多的经验，队无人机的远程遥控、地面目标侦查、势态感知方面都有研究，不过我们现在应该是没有必要再继续发展侦查能力更加优秀的无人机，转换思路，我们需要给无人机加上对地攻击能力。”

给无人机加上对地攻击能力，这在2000年之后几乎是烂大街的想法，但是在90年代是杨辉现